基于干扰观测器与终端滑模的车辆纵向控制

黄益绍， 庄迪

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (5) : 513-520.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (5) : 513-520. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.05.003
车辆工程

基于干扰观测器与终端滑模的车辆纵向控制

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Vehicle longitudinal control based on disturbance observer and terminal sliding mode

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