多传感器融合的割草机器人障碍物检测方法

李忠利1, 马理想2, 韩冲2, 王帅2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (2) : 160-166.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (2) : 160-166. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.02.006
农业与机械工程

多传感器融合的割草机器人障碍物检测方法

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Obstacle detection method of lawn mowing robot based on multi-sensor fusion

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