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基于分数阶模糊PID控制的水轮机调节系统研究
张醒, 张德虎, 刘莹莹
Hydraulic turbine governing system based on fractional-order fuzzy PID control
ZHANG Xing, ZHANG Dehu, LIU Yingying
排灌机械工程学报 . 2016, (6): 504 -510 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.15.0163