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水轮机PID调速器最佳参数整定及寻优计算方法
李琪飞；李仁年；敏政；韩伟
Optimization method for hydraulic turbine PID governor
LI Qi-fei, LI Ren-nian, MIN Zheng, HAN Wei
排灌机械工程学报 . 2006, (4): 33 -36 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.2006.04.009