农药喷洒四轴飞行器的模糊PID姿态控制

荆学东, 潘翔*, 汪泽涛

排灌机械工程学报 ›› 2018, Vol. 36 ›› Issue (5) : 454-460.

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排灌机械工程学报 ›› 2018, Vol. 36 ›› Issue (5) : 454-460. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.17.0187
泵理论与技术

农药喷洒四轴飞行器的模糊PID姿态控制

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Attitude control of pesticide spraying quadrotor aircraft based on fuzzy PID

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