双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用

蒋焕煜, 彭永石, 应义斌

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2008, Vol. 29 ›› Issue (5) : 377-380.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2008, Vol. 29 ›› Issue (5) : 377-380. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2008.05.003
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双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用

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Binocular stereo vision applied to harvesting robots

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