基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H∞控制

李强, 何仁

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (2) : 138-142.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (2) : 138-142. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2009.02.007
论文

基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H∞控制

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Robust H∞ control of electric power steering system based on PI current loop

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