1R2T绳索牵引骨盆康复机器人动力学

王克义, 张立勋, 张今瑜, 刘富强

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (2) : 131-135.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (2) : 131-135. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.02.002
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1R2T绳索牵引骨盆康复机器人动力学

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Dynamics on pelvis for a 1R2T wire-driven parallel robot

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