江苏大学学报(自然科学版)
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多传感器融合的割草机器人障碍物检测方法
李忠利1, 马理想2, 韩冲2, 王帅2
(1. 河南科技大学 河南省汽车节能与新能源重点实验室, 河南 洛阳 471003; 2. 河南科技大学 车辆与交通工程学院, 河南 洛阳 471003)
Obstacle detection method of lawn mowing robot based on multi-sensor fusion
LI Zhongli1, MA Lixiang2, HAN Chong2, WANG Shuai2
(1. Henan Provincial Key Laboratory of Automobile Energy Saving and New Energy, Luoyang, Henan 471003, China; 2. College of Vehicle and Traffic Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, Henan 471003, China)

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