基于五次多项式的智能车辆轨迹规划

李胜琴， 丁雪梅

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (4) : 392-398.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (4) : 392-398. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.04.004
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基于五次多项式的智能车辆轨迹规划

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Trajectory planning of intelligent vehicle based on quintic polynomial

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