轮毂电动机驱动滑移转向车辆驱动力控制

付翔， 赵熙金， 刘道远

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (3) : 254-261.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (3) : 254-261. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.03.002
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轮毂电动机驱动滑移转向车辆驱动力控制

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Driving force control of wheel motor drive skid steer vehicle

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