基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划

李胜琴， 孙鑫

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 7-13.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 7-13. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.01.002
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基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划

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Active obstacle avoidance path planning based on improved  artificial potential field method in front vehicle cut-in scenario

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