无人驾驶汽车平行泊车路径规划优化与跟踪#br#

于蕾艳， 王显宇， 吴宝贵， 侯泽宇， 吴永辉

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (5) : 519-523.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (5) : 519-523. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.05.004
论文

无人驾驶汽车平行泊车路径规划优化与跟踪#br#

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Path planning optimization and tracking of parallel parking for driverless vehicle

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