基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪

李宇昊， 赵又群

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (4) : 386-393.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (4) : 386-393. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.04.003
论文

基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪

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Path tracking of 4WIS autonomous vehicle based on double-layer control strategy

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