基于MOOS的自主式水下机器人导航系统

邱海洋， 曾庆军， 智鹏飞

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (6) : 721-726.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (6) : 721-726. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.015
论文

基于MOOS的自主式水下机器人导航系统

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Navigation system of autonomous underwater#br# vehicle based on MOOS

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