基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法

袁朝春, 宋金行, 何友国, JIE Shen, 陈龙, 翁烁丰

江苏大学学报(自然科学版) ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1) : 1-8.

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江苏大学学报(自然科学版) ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1) : 1-8. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.001
论文

基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法

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Active collision avoidance algorithm of autonomous vehicle based on pedestrian trajectory prediction

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