
基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法
袁朝春, 宋金行, 何友国, JIE Shen, 陈龙, 翁烁丰
江苏大学学报(自然科学版) ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1) : 1-8.
基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法
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