基于双曲正切函数的小客车换道轨迹模型

潘兵宏1,2， 王烨1

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (4) : 419-425.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (4) : 419-425. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.04.008
论文

基于双曲正切函数的小客车换道轨迹模型

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Car lane changing trajectory model based on hyperbolic tangent function

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