Error sensitivity analysis of tandem robot
based on differential method
" /> 基于微分法串联机器人的误差敏感度分析
江苏大学学报(自然科学版)
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基于微分法串联机器人的误差敏感度分析
1. 马鞍山学院 人工智能学院, 安徽 马鞍山 243100; 2. 江南大学 机械工程学院, 江苏 无锡 214000; 3. 中达电子(江苏)有限公司, 江苏 苏州 215000
Error sensitivity analysis of tandem robot
based on differential method
1. School of Artificial Intelligence, Ma′anshan University, Ma′anshan, Anhui 243100, China; 2. School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214000, China; 3. Zhongda Electronics (Jiangsu) Co., Ltd., Suzhou, Jiangsu 215000, China

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