基于微分法串联机器人的误差敏感度分析

陈华, 刘新宇, 赵学峰

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (3) : 353-358.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (3) : 353-358. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.03.017
论文

基于微分法串联机器人的误差敏感度分析

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Error sensitivity analysis of tandem robot
based on differential method

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