基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测

詹为钦, 倪蓉蓉, 杨彪

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (3) : 268-273.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (3) : 268-273. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.03.004
论文

基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测

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An attentionbased PointPillars+3D object detection

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