基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

陈晨, 夏长高, 韩江义, 杨宏图

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 181-186.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 181-186. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.010
论文

基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

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Self-adaptive control of slope work equipment hitch based on lateral angle prediction

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