基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法

吴飞, 黄威

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 160-165.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 160-165. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.007
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基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法

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Obstacle identification method based on lidar data for warehousing logistics AGV

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