江苏大学学报(自然科学版)
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江苏大学学报自然科学版  2020, Vol. 41 Issue (2): 131-137    DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.002
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基于V2V的高速换道轨迹多目标规划
1. 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室, 陕西 西安 710064; 2. 长安大学 汽车学院, 陕西 西安 710064
Multi-objective planning of high-speed lane changing trajectory based on V2V
1. Key Laboratory of Automotive Transportation Safety Enhancement Technology of the Ministry of Communication, Chang′an University,Xi′an, Shaanxi 710064, China; 2. School of Automobile, Chang′an University, Xi′an, Shaanxi 710064, China

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