基于V2V的高速换道轨迹多目标规划

张新锋1,2, 夏八科1,2, 张甫城1,2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 131-137.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 131-137. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.002
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基于V2V的高速换道轨迹多目标规划

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Multi-objective planning of high-speed lane changing trajectory based on V2V

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