江苏大学学报(自然科学版)
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江苏大学学报自然科学版  2019, Vol. 40 Issue (4): 446-450    DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.04.012
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带广义扩张状态观测器的柔性滚珠丝杠进给系统LQR控制
1. 东南大学 成贤学院, 江苏 南京 210088; 2. 东南大学 机械工程学院, 江苏 南京 211189
LQR control of flexible ball screw drive systems with generalized extended state observer
1. Chengxian College, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210088, China; 2. School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 211189, China

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