带广义扩张状态观测器的柔性滚珠丝杠进给系统LQR控制

李永梅, 包达飞, 汤文成

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (4) : 446-450.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (4) : 446-450. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.04.012
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带广义扩张状态观测器的柔性滚珠丝杠进给系统LQR控制

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LQR control of flexible ball screw drive systems with generalized extended state observer

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