面向多工况的智能车换道轨迹规划方法

王海, 徐康俊, 蔡英凤, 陈龙

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 255-260.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 255-260. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.03.002
论文

面向多工况的智能车换道轨迹规划方法

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Trajectory planning for lane changing of intelligent vehicles under multiple operating conditions

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