基于滑模控制的智能车辆集群运动控制方法

江浩斌, 曹福贵, 朱畏畏

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (4) : 385-390.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (4) : 385-390. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.04.003
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基于滑模控制的智能车辆集群运动控制方法

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Control method of intelligent vehicles cluster motion based on SMC

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