一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略

赵昕扬, 刘仰川, 高万荣, 高欣

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (1) : 57-63.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (1) : 57-63. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.01.010
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一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略

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A multiview stereo visionbased tracking and positioning strategy for surgical instrument

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