7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析

杨启志1,2, 汪志焕3, 宋俊鹏3, 赵金海3, 郭林强3

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (3) : 301-305.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (3) : 301-305. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.03.010
论文

7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析

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Static error analysis of 7-DOF exoskeleton upper limb rehabilitation robot

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