智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

梁军1， 李哲宇1， 张星1， 华国栋2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 257-264.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 257-264. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002
车辆工程

智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

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Lateral tracking control mode switching strategy and evaluation method for intelligent vehicle

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