基于单线激光的果园机器人自主导航方法

吴城， 李晓娟

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (5) : 530-539.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (5) : 530-539. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.05.006
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基于单线激光的果园机器人自主导航方法

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Autonomous navigation method of orchard robot based on single laser

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