扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

潘公宇， 丁聪， 王万青， 李阿龙

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1) : 85-91.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1) : 85-91. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.013
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扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

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Application of extended zero moment point in vehicle pitch control evaluation and active control

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