上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析

杨启志1, 孙梦涛1, 马新坡1, 蔡静1, 赵新刚2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (5) : 563-569.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (5) : 563-569. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.05.012
论文

上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析

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Design and analysis of rope driven joint for upper limb rehabilitation robot

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