欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析

费蓝冰, 楼飞, 缪国斌

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (5) : 541-547.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (5) : 541-547. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2016.05.009
论文

欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析

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Design and analysis of active disturbance rejection control system for under actuation walking robot

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