弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析

姜丽梅, 张汝波

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (1) : 65-70.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (1) : 65-70. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2012.01.014
论文

弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析

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Multi-robot formation control and stability analysis for limited communication

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