基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航

任永新, 谭豫之, 杨会华, 李伟, 陈兵旗

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (4) : 343-346.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (4) : 343-346. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2009.04.005
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基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航

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Visual navigation of cucumber picking robot based on fuzzy control

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