基于地磁匹配辅助导航的改进A*算法路径规划

孙齐， 卞强， 童余德

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (6) : 696-703.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (6) : 696-703. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.06.011
论文

基于地磁匹配辅助导航的改进A*算法路径规划

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Path planning of improved A* algorithm based on geomagnetic matching aided navigation

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