主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制

付翔1,2,3,4, 杨凤举1,2,3,4, 黄斌1,2,3,4, 何宗权1,2,3,4, 裴彪1,2,3,4

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (5) : 497-505.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (5) : 497-505. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.05.001
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主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制

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Coordinated control of active rear wheel steering and four wheel independent driving vehicle

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