基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法

杨金鑫, 范英, 谢纯禄

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 138-142.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 138-142. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.003
论文

基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法

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Lane detection algorithm based on row distance and particle filter

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