不确定离散系统全程滑模变结构控制

doi:10.3969/j.issn.1671-7775.2010.03.024

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摘要针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性.

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	蔡国梁
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关键词 ：全程滑模变结构控制 ')" href="#">Type=K">全程滑模变结构控制 , 不确定离散系统')" href="#">Type=K">不确定离散系统, 饱和函数法')" href="#">Type=K">饱和函数法, 扰动补偿器')" href="#">Type=K">扰动补偿器

Abstract：A global discrete-time sliding mode controller is presented for the systems with parameter uncertaintiesand external disturbances.In order to reduce chattering,the boundary layer method using variable structure concept is applied.By choosing an optimal boundary layer width,the systems states reach sliding mode surface exactly in the shortest time and thereafter stay on without chattering on the condition that all the uncertainties are known.A disturbance compensator is constructed to ensure favorable robust stability to the close-loop system in the sense that unknown uncertainties are varying slowly,when the optimal design parameter is suggested.Simulation results have shown the effectiveness of the proposed algorithms.

Key words： global sliding-model variable structure control ')" href="#"> global sliding-model variable structure control uncertain discrete-time systems')" href="#">uncertain discrete-time systems saturation function ')" href="#"> saturation function disturbance compensator ;')" href="#">disturbance compensator ;

基金资助:

国家自然科学基金资助项目（70571030 90610031）; 教育部社科基金资助项目（08JA790057）; 江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目（07JDG054）; 江苏大学学生科研课题项目（06A057 07A75）

引用本文:

蔡国梁, 周维怀, 郑松, 汪浩祥. 不确定离散系统全程滑模变结构控制[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2010, 31(3): 363-368. Cai Guoliang, Zhou Weihuai, Zheng Song, Wang Haoxiang. Global sliding-model variable structure control for uncertain discrete-time systems[J]. Journal of Jiangsu University(Natural Science Eidtion) , 2010, 31(3): 363-368.

链接本文:

http://zzs.ujs.edu.cn/xbzkb/CN/10.3969/j.issn.1671-7775.2010.03.024 或 http://zzs.ujs.edu.cn/xbzkb/CN/Y2010/V31/I3/363