排灌机械工程学报
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排灌机械工程学报  2018, Vol. 36 Issue (5): 454-460    DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.17.0187
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农药喷洒四轴飞行器的模糊PID姿态控制
荆学东, 潘翔*, 汪泽涛
上海应用技术大学机械工程学院, 上海 201418
Attitude control of pesticide spraying quadrotor aircraft based on fuzzy PID
JING Xuedong, PAN Xiang*, WANG Zetao
School of Mechanical Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 201418, China

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